Alimentación do produto: obxecto apilable como caixa de cartón.
Sistema de movemento XY: transporta o obxecto á posición do palé.
Sistema de movemento Z: move o obxecto cara arriba e abaixo.
Captación de rotación: colle e xira o obxecto.
Saída de palés: Saída de palés completamente apilados.