paletizador automático de pórtico de caixa de cartón

1. Composición da máquina empilhadora

A máquina de paletización componse dun cadro de instalación, sistema de posicionamento, sistema de servoaccionamento, sistema de control, sistema de control e distribución eléctrico, dispositivo de protección de seguridade, etc., equipado con sistema de posicionamento automático de alimentación. (Sistema de subministración de pila automática opcional)

2. Estante de montaxe da máquina de apilado

Debido a que a velocidade de movemento do empilhador é moi rápida, o estado inicial ten un gran impacto no marco de montaxe. O marco de instalación debe ser moi ríxido para garantir o funcionamento estable do empilhado, polo que deseñamos a estrutura do marco de aceiro soldado como o marco de apoio.

3. Sistema de posicionamento da máquina paletizadora apiladora

O sistema de posicionamento do empilhador é o núcleo de todo o equipo, é produto da empresa Yaskawa (Xapón), a velocidade de movemento rápida e a precisión de repetición é alta, X, Y, Z seleccionanse tres coordenadas para a transmisión sincrónica da correa dentada, coordenada única. a precisión de posicionamento repetida é de 0,1 mm, velocidade de movemento de liña rápida: 1000 mm/s. O eixe X é un sistema de posicionamento único cunha lonxitude única de 3000 mm e un espazo de 1935 mm. O transmisor síncrono garante o movemento sincrónico dos dous sistemas de posicionamento e é impulsado por un servomotor de 1500 W. Para igualar o par motor e a inercia, hai un redutor de engrenaxes planetarias de alta precisión.

O eixe Y utiliza un sistema de posicionamento dual. A razón pola que a unidade de posicionamento cunha sección transversal tan grande é principalmente porque o eixe Y é un soporte de dobre extremo coa estrutura de suspensión media. Se a sección transversal seleccionada non é suficiente, a estabilidade do movemento do robot non estará garantida e o robot tremerá cando se mova a gran velocidade. Empréganse dúas unidades de posicionamento unha á beira para cortar o eixe Z no medio e equilibrar. a carga ben. Este modo de instalación ten unha estabilidade moi boa. Os dous sistemas de posicionamento están impulsados ​​por un servomotor de 1500 W, equipado cun reductor planetario de alta precisión para axustar o par motor e a inercia.

O sistema de posicionamento do eixe Z é firme e estable. O produto xeralmente ten o control deslizante fixo e o movemento xeral cara arriba e cara abaixo. O servomotor necesita mellorar o obxecto rapidamente, o que necesita superar unha gran forza de gravidade e aceleración e necesita maior potencia. .Na práctica, escollemos un servomotor de 2000 W, equipado cun reductor planetario de alta precisión. O eixe A é o eixe de rotación.

4. Sistema de servoaccionamento

A máquina manipuladora de empilhado emprega un servomotor con función dixital. Cada eixe do motor está equipado cun servomotor e un redutor, catro servomotores e catro redutores, incluíndo un motor vertical con servomotor de bloqueo.

 5. Empuñadura do empilhador

O empilhado cun deseño especial de agarre pneumático, presión axustable, equipado con válvula tampón de presión, de xeito que a acción de agarre equipado con mecanismo de indución, pode percibir automaticamente o obxecto e informar o centro de control para a agarre do obxecto.

 6, sistema de control

O sistema de control consta dun gran PLC e unha pantalla táctil. O sistema ten poderosas capacidades de programación. Con diferentes modelos de paletización, o sistema pode preestablecer unha variedade de programas de artefactos, e para substituír o programa correspondente pódese operar na pantalla táctil.

 7, dispositivo de seguridade

A máquina ten unha función de aviso de fallo e alarma, e cada fallo pode reflectir con precisión a localización específica, eliminando fallos de xeito sinxelo e rápido, incluíndo principalmente: función de protección contra colisións do robot; detección de instalación de pezas de traballo; protección de seguridade da pantalla lixeira.