O paletizador de robot de columna adopta un servoaccionamento completo. A estrutura do equipo é sinxela e razoable, fácil de operar e manter, o funcionamento é suave e fiable, o movemento é flexible, a precisión de operación é alta, o rango é grande, pode conseguir unha utilización rendible e porque consiste principalmente de poucas pezas de reposición, o custo de mantemento é baixo, baixo consumo de enerxía, baixa taxa de fallos, o tipo de empilhado e o número de capas de empilhado pódense definir arbitrariamente. Este equipo é amplamente aplicable ás necesidades de alimentos, produtos químicos, alimentos e bebidas, grans e outras empresas de produción para o envasado e paletización de produtos acabados de varias formas, como cartóns, bolsas, recheos, barrís, caixas, botellas, etc. O proceso de operación. do robot paletizador de columna é enviar a carga á zona de paletización a través da cinta transportadora para a súa colocación. O robot de columna coopera con cada eixe para executar a abrazadeira directamente sobre o posicionamento do material. Cando se envía o sinal de posicionamento do material, a abrazadeira pasa O servomotor controla o movemento descendente, é dicir, o movemento do eixe Z. Cando se alcanza a altura da abrazadeira para suxeitar o material, o eixe Z deixa de descender, a abrazadeira ábrese, a carga está suxeita, o servomotor do eixe Z inverte e, despois de que a abrazadeira se eleve a unha altura segura, a abrazadeira. pasa polo programa predefinido. Envía a carga á parte superior da posición de paletización e o eixe Z descende para que a carga chegue ao punto de colocación. Neste momento, a abrazadeira ábrese e a carga codificase na posición designada. Repita a acción anterior. Despois de que todo o remolque estea paletizado, as alarmas sonoras para lembrarche que se completou. Paletizado rematado. A carretilla elevadora transporta os palés apilados, coloca palés novos e retoma o movemento alternativo.
Hora de publicación: 16-Oct-2023
