instrución do proxecto:
Este proxecto é a paletización automática de cartóns, tomando materiais da liña transportadora e poñéndoos nos palés por ambos lados segundo o estilo de paletizado establecido.
O peso da caixa é de 20 kg, a altura de apilado é de 2,4 metros e o radio de traballo do manipulador é de 2 metros.
| Modelo | YST-132 | |
| Estrutura | paletizador de columna única | |
| método de traballo | cilindro cartesiano | |
| Carga | 20 KG | |
| velocidade | 5 círculos/minuto | |
| eixe | 4 | |
| rango de traballo | Eixo Z | 2400 mm |
| Eixo R | 330 ° | |
| Eixo θ | 330 ° | |
| Eixo α | 330 ° | |
| Precisión | ± 1 mm | |
| Poder | 6 KW | |
Hora de publicación: 27-Xul-2023
