O manipulador pneumático é un dispositivo mecánico deseñado utilizando os principios da pneumática, que se utiliza para realizar operacións como agarrar, transportar e colocar obxectos. O seu principio de deseño baséase principalmente na compresión, transmisión e liberación de gas para conseguir o movemento e control do manipulador. A seguinte é unha introdución detallada ao principio de deseño do manipulador pneumático:
Principio de deseño do manipulador pneumático
Subministro de aire: o manipulador adoita proporcionar aire comprimido como fonte de enerxía a través do sistema de subministración de aire. O sistema de subministración de aire normalmente consiste nunha fonte de aire comprimido, un regulador de presión de aire, un filtro, un colector de néboa de aceite e un actuador pneumático. A presión de aire xerada pola fonte de aire comprimido axústase a unha presión de traballo adecuada polo regulador de presión de aire e, a continuación, transpórtase ao actuador pneumático a través dunha canalización.
Atuador pneumático: o atuador pneumático é o compoñente principal do manipulador e adoita utilizarse un cilindro como actuador. Un pistón está instalado no interior do cilindro, e o aire comprimido subministrado pola fonte de aire impulsa o pistón para moverse no cilindro, realizando así as operacións de agarre, suxeición, elevación e colocación do manipulador. Os modos de traballo do cilindro son principalmente cilindros de simple efecto e cilindros de dobre efecto, que se utilizan en diferentes escenarios de traballo.
podemos personalizar diferentes estilos, diferentes tamaños, diferentes pinzas segundo a carga diferente.