Manipulador automático de embalaxe de apilamiento servo de 3 eixes de intelixencia dunha soa columna

As caixas embaladas colócanse entregando á área de paletización designada, o servoempilador colocou o brazo estendido e as ventosas directamente encima da posición da caixa, cando se emite o sinal de posicionamento da caixa, o cantilever é controlado cara abaixo (movemento axial Z) polo servo. motor, Cando se alcanza a altura absorbible de succión, O cantilever deixa de caer, Aspiración ao baleiro aberta, Despois de aspirar a caixa, Coverlever Inversión do seromotor, Despois de levantar o cantilever a unha altura de seguridade, Movemento do cantilever polo servomotor esquerdo e dereito, Coloque o movemento do cantilever directamente enriba da posición desexada (movemento do eixe X), (movemento do eixe Z) Despois de colocalo arriba, O cantilever sube o servomotor comeza a moverse, Móvese á posición definida (disco de succión solto, Automatiza a busca da altura de o cartón), Codifique o cartón no lugar especificado. Repita a acción anterior, despois de todo o paletizado, a alarma sonora, para lembrar que o paletizado rematou. O porteiro quita a bandexa apilada e colócaa na nova bandexa. e recíproca. (A ventosa do cantilever tamén pode mover o eixe Y a través do servomotor, movéndose á posición especificada, e os 3 eixes poden moverse ao mesmo tempo.)